球铰链约束力的性质三个正世哗交分力表示。通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有哪好任何移动，当忽略摩擦时，球与球座亦是

光滑球铰链约束有几个约束力一个，因为对固定铰链而言其约束力可用垂直于安装面和平行于安装面的两于分力来表示。它们的合力大小等于作用在乎答该铰链的外力