黄豆不泡可以打豆浆吗？可以。在打豆浆时，若黄豆没有浸泡，那么打豆浆的时间会更长，而且对打豆机的损害也较大，因此建议打豆浆时，要将黄豆浸泡一段时间，

黄豆不泡可以打豆浆吗？可以。在打豆浆时，若黄豆没有浸泡，那么打豆浆的时间会更长，而且对打豆机的损害也较大，因此建议打豆浆时，要将黄豆浸泡一段时间，