连杆传动的特征

简述凸轮传动、连杆传动的特点，并举例说明其应用。

【答案】：(1)凸轮传动的特点：
①组成凸轮机构的构件数较少，结构比较简单，只要合理的设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动腔旁衡件获得启笑各种预期的运动规律;
②凸轮与从动件之间组成了点或线接触的高副，在接触处由于相互作用力和相对运动的结果会产生较大的摩擦和磨损。
(2)连杆传动的特点:
运动具有可逆性，传力时压强小，磨损少，易于保持精度，可方便实现传动，摆动和移动等基本形式及其相互转伍做换，能实现多种运动轨迹。
(3)举例如下：
①凸轮机构哦广泛应用于各种机械中，如内燃机的配气机构。
②连杆机构被广泛用于各种机械和仪器设备中，尤其是某些大、重型设备中。

连杆机构、凸轮机构和齿轮机构的特点分别是什么？

连杆机构的特点是构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外，低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。平面连杆机构的缺点是：一般情况下，只能近似实迹世现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加；机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。

凸轮机构的特点是结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。 缺点：1）点、线接旁州巧触易磨损； 2）凸轮轮廓加工困难；3）行程不大

齿轮机构的特点是结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。齿轮机构两齿轮啮合，轮齿是逐渐进入接触运键，逐渐脱离接触。由于同时啮合的齿数比直齿多，每个齿的单位面积受到的压力小，传动比直齿平稳传力较大，适用于高速大功率。故齿轮机构广泛用于机械传动中。但是齿轮机构的制造安装费用高、低精度齿轮传动的噪声大。

连杆机构有哪些特点

1、可以作为向较远部位传递运动明皮的操纵机构，如自行车的手闸。
2、可以作为转变运动形式的传动机构，如内燃机的活塞运动。
3、可以利用其运动时各点运动轨迹的变化，作为复杂运动的执态余行机构，如有些电扇的三维摇头装激闭差置。